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K-자율주행 AI 테크 데이에서 발표 중인 한지형 오토노머스에이투지 대표. [출처=조승열 기자]


국내 자율주행 산업이 엔드투엔드(End-to-End·이하 E2E) 전환 국면에 접어든 가운데, 상용화 문턱을 넘기 위해서는 정부 지원과 산업 생태계 조성이 필수적이라는 목소리가 커지고 있다.
E2E 자율주행 상용화에 요구되는 천문학적인 개발·운영 비용을 고려할 때, 민간 기업의 자생적 투자만으로는 산업 생태계 형성이 어렵다는 분석이다.
E2E 자율주행은 센서 인식부터 주행 판단, 차량 제어까지 전 과정을 하나의 통합 바다신2릴게임 인공지능 모델이 수행하는 방식이다. 인식·판단·제어를 각각 독립된 소프트웨어가 담당하는 기존 모듈형 자율주행과 비교해 엣지케이스(돌발·이상 상황)에 대한 대응 능력이 뛰어난 것이 특징이다.
다만 기술적 잠재력과 별개로, E2E 자율주행은 대규모 데이터 확보와 장기간의 안전성 검증이 필수적이어서 진입 장벽이 높다. 현재 해당 기술을 선도하 황금성게임다운로드 고 있는 기업으로는 미국 테슬라와 구글 자회사 웨이모 등이 꼽힌다.

"비용이 가장 큰 문제"…정부 사업 의존 구조




B2B 자율주행이 적용된 테슬라 자동차. [출처=테슬라]


사이다쿨바다이야기게임 한지형 오토노머스에이투지 대표는 26일 서울대학교 시흥캠퍼스에서 주최한 'K-자율주행 AI 테크데이'에서 "비용으로 인해 시도하고 싶어도 하지 못하는 것들이 많고, 어떻게 생존할지를 최우선적으로 고민하고 있다"며 "지금은 정부 과제와 시장 트렌드를 따라가고 있으며, 테슬라나 구글급이 아닌 이상 국내 자율주행 업체들은 정부의 지원과 프로그램에 신천지릴게임 의존할 수밖에 없다"고 설명했다.
이어 "다행히 정부의 자율주행 정책 방향은 일관적으로 진행되면 안정적인 트랙을 가고 있다"며 "다만 정부와 협력 중인 프로젝트 차량은 기업이 자율적으로 운영하기에는 한계가 있다"고 덧붙였다.
전체 81대의 자율주행 차량 가운데 회사가 완전히 보유하고 자율적으로 운용할 수 있는 차량은 5 바다이야기게임사이트 대에 불과하다. 정부 지원 아래 산업이 성장하는 단계인 만큼, 기업의 자율성을 보완할 수 있는 생태계 구축이 필요하다는 설명이다.
한 대표는 "중소 자율주행 기업에게 차량 확보 비용은 가장 큰 부담 요인"이라며 "현재 택시가 아닌 노선버스에 집중하는 이유 역시 정부 사업 구조가 버스 중심으로 설계돼 있기 때문이다"고 밝혔다.
또 "미국과 중국은 자본력을 기반으로 택시 중심의 자율주행 사업이 전개되고 있다"며 "국내 자율주행 상용화를 위해서는 기업·정부·산업·제도·운수 등이 모두 함께 참여하는 상생 협력 구조가 필요하다"고 덧붙였다.
오토노머스에이투지는 누적 자율주행 거리 약 93만km를 기록한 국내 자율주행 기술 선도 업체다. 국내 13개 지역과 해외 2개 지역에서 실증 및 서비스를 진행 중이다.

B2B 자율주행, 협력 생태계 구축이 관건




K-자율주행 AI 테크데이에서 제시된 자율주행 생태계 구성. [출처=조승열 기자]


전문가들도 B2B 자율주행 상용화를 위해선 개별 기업을 넘어선 범국가적 생태계 조성이 필요하다고 입을 모은다.
좌은혁 서울대학교 교수는 "엣지케이스 해결이 B2B 자율주행의 최종 목표이지만, 차종별 상태와 지역별로 상이한 운행 환경에 동시에 대응하는 것은 매우 어렵다"며 "기업 간 협력을 통해서만 해결 가능한 영역"이라고 말했다.
최준원 서울대학교 미래모빌리티센터 부센터장도 "자율주행 모델 개발은 단기간에 완성되는 과제가 아니라 장기적으로 고도화해야 할 과정"이라며 "AI 기술이 일정 수준에 도달하더라도, 상용화를 위해서는 차량, 데이터, 모델, 제도 등 복합적인 요소를 함께 해결해야 한다"고 설명했다.
정부도 업계의 이러한 문제의식을 반영해 자율주행 생태계 조성에 속도를 내고 있다.
산업통상자원부는 올해 자동차 분야 연구개발(R&D) 및 기반 구축 사업에 총 4645억원을 투입했다. 아울러 범국가적 민관 협의체인 'M.AX 얼라이언스'를 중심으로 자율주행을 포함한 미래차 산업 생태계 확장에 주력하고 있다.
최 교수는 "E2E는 최고 수준의 엔지니어링을 요구하며 이는 단일 주체가 해결할 수 없으며, 오픈 협력 생태계에서 상호간 도움을 주고받아야만 한다"며 "테슬라도 처음부터 완벽하지 않았고 재작년까지만 해도 불안전하다는 평가를 받은 만큼 국내 B2B 자율주행도 상호 협력 아래에서 발전할 수 있을 것이다"고 전망했다