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홍유진 한국기계연구원 첨단로봇연구센터 학생연구원이 지난해 10월 연구실에서 경량 의복형 웨어러블 로봇 성능을 시험하고 있다. 한국기계연구원 제공


공상과학 영화에서나 보던 ‘입는 로봇’이 눈 앞의 현실로 성큼 다가왔다. 고령화로 수요가 폭발적으로 늘어나는 재활 분야, 안전과 효율 제고 요구가 커지는 산업 현장, 부상 가능성을 줄여야 하는 군사 분야 등 웨어러블 로봇이 활용될 수 있는 범위는 무궁무진한 것으로 평가된다.
‘아이언맨 슈트’처럼 무겁고 딱딱하며 부피가 큰 형태에만 머물지도 않는다. ‘특수 옷감’을 활용해 일반 의류와 비 체리마스터모바일 슷한 모습으로 진화도 거듭하고 있다. 앞으로 5~10년 이내에 백화점에서 취향에 맞는 근력 보조 의류를 구매하는 시대가 올 것이라는 전망까지 나온다.
현대차·기아가 개발한 ‘엑스블 숄더’는 지난 10일 웨어러블 로봇 부문에서는 처음으로 한국산업표준(KS) 인증을 획득했다. 이번 인증은 향후 국내 산업용 웨어러블 로봇의 안전과 품질 기준을 야마토게임방법 마련했다는 점에서 의미가 있다. 어깨에 착용하는 엑스블 숄더는 사람 근육 움직임에 맞춰 보조력을 생성한다. 작업자의 어깨 관절 부하와 전·측방 삼각근 활성도를 각각 최대 60%, 30%까지 줄여주는 것으로 나타났다.
국내 기업 엔젤로보틱스는 하지 근력을 강화하고 보행을 보조하는 재활용 웨어러블 로봇을 선보이고 있다. 지난해 출시한 ‘엔젤슈 바다이야기비밀코드 트 H10’ 경우 무게가 2.8㎏에 불과하다. 허리에 벨트처럼 채우는 방식으로 사용자가 혼자 착용하기에도 무리가 없다. 60가지 이상의 동작 의도를 인식하고, 정밀하게 힘을 제어하는 것이 가능해 다양한 증상의 환자들에게 도움이 되고 있다.
안마의자와 웨어러블 로봇 기술이 결합한 사례도 있다. 바디프랜드가 지난달 출시한 ‘733’ 제품은 팔 바다이야기APK 과 어깨, 다리, 고관절 등 신체와 맞닿는 부분이 개별적으로 작동한다. 사용자의 제품 승·하차를 돕는 ‘스탠딩 설계’도 적용됐다. 전원 버튼을 누르면 제품이 스스로 일어나 착석을 돕는 식이다.
기성복과 유사한 소재의 특수 ‘근육 옷감’ 연구도 이뤄지고 있다. 한국기계연구원(KIMM) 박철훈 책임연구원 연구팀은 지난해 10월 머리카락 4분의 바다이야기부활 1 굵기 형상기억합금 와이어를 용수철 형태 실로 가공, 근육 옷감을 연속 대량 생산하는 자동 직조 장비를 공개했다. 이 기술이 상용화되면 실제 옷처럼 가볍고 유연한 웨어러블 로봇도 구현할 수 있다.



인간 신체의 한계를 지우는 웨어러블 로봇 산업은 급성장을 거듭할 전망이다. 글로벌 시장조사기관 모도르 인텔리전스는 웨어러블 로봇과 외골격 시장 규모가 2030년 135억2000만 달러(약 20조5000억원)에 이를 것으로 내다봤다.
박선영 기자 pomme@kmib.co.kr
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